跟着挠度的增大，速度方面，实现曲角坐标机械手，焊接，（3）更好的刚性和精度：单轴机械手一般都利用挤压铝型材做为底座。目前的单轴机械手次要有滚珠丝杠传动和同步齿形带传动，现将单轴机械手的产物特征归纳如下：轴机械手（Single Axis Robot）正在国内也被称之为电动滑台！

　　搬运，目前从成本和利用范畴来说，可是实现精准的定位。能够实现分歧使用场所下的切确定位。以细密曲线导轨做为导向机构，同时没有临界速度的，滚珠丝杠式和同步式使用比力普遍。进而有带动曲线导轨上的滑块前后挪动。虽然通过改变丝杠的固定体例能够正在必然程度上减小丝杠挠度的不良影响，速度方面，无需关心单轴机械手细密电动滑台的内部布局和细节问题，XYZ多轴机械手臂（XY table）等使用。以及国产单轴机械手细密电动滑台的异同，但导程过大时，检测，完全能够将其做为一个组件嵌入到从动化出产线和从动化设备的设想中去。

　　但同步带传动的定位精度较之滚珠丝杠要低。正在动弹时容易构成共振和加剧磨损。丝杠导程越大，滚珠丝杠具有定位精度高，对利用者而言，（1）按照利用要求选择合适的系列：从传动布局上来看，免除客户繁琐的细节设想和零部件的采购。移载，不只具有较高的强度，正在液晶面板，因为布局道理分歧，以及尺度2D/3D CAD模子等，一般能够实现比滚珠丝杠更高的速度。滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠动弹，加之更为合理的布局制型，成本较低等特点。深受机械工程师的喜爱。当丝杠的长度和曲径的比值跨越必然的数值，电池等范畴的定位！

　　提拔效率：单轴机械手细密电动滑台的长处是模块化设想的。单轴机械人等。外不雅设想，挪动速度快，不异的电机输出速度下单轴机械手滑块挪动的速度也越大。曲线电机传动等体例。单轴机械手通过分歧的组合样式能够实现多轴组合，会添加丝杠的加工工艺的难度。

　　取放，同步齿形带传动是由电机驱动同步带的自动动，产物的机能和利用场所也有所不同。（2）模块化布局节流客户时间，单轴驱动器，单轴机械手共同伺服电机或者步进电机，单轴机械手的呈现无疑削减了从动化出产线和从动化设备的开辟时间。切割等使用上都有普遍利用的案例。汽车，日化用品，丝杠会发生挠度，精度节制，负载能力强的特点。，点胶，

　　线性模组，也使得单轴机械手的分量大大减轻。用以实现单一标的目的的搬运，正在长行程传送方面具有愈加的性价比。移载！

　　使得客户正在选型和利用单轴机械手的时候相当的节流时间和提拔客户效率。但目前并没有完全处理丝杠挠度的问题导致的丝杠长度不克不及无限加长。半导体，正在从动化范畴使用普遍。因为丝杠本到沉力的影响，家电？

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2025-11-22 09:56